1月5日下午,雅砻江流域水电开发有限公司在两河口水电站现场组织召开了两河口水电站大坝填筑智能碾压系统研究与应用项目咨询会议,中国工程院院士天津大学校长钟登华出席会议。本次会议由中国水利水电建设工程咨询有限公司副总工程师、设计大师杨泽艳主持,特邀中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司副总经理白俊光、中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司总工程师余挺等为专家组成员。雅砻江流域水电开发有限公司副总经理王继敏、两河口建设管理局及各参建单位与会代表参加了本次咨询会。
会前,咨询专家组及与会代表到填筑仓面检查了坝面生产性试验情况。西北咨询公司总经理助理、两河口监理中心总监理工程师韩建东同志就目前两河口大坝填筑智能碾压情况向钟登华院士及咨询专家组做了简要汇报。两河口智能碾压经过10仓生产性试验验证,总体达到现行碾压技术要求,实现预期目标。
随后,会议听取了天津大学两河口智能碾压项目部关于大坝填筑智能碾压系统研发、建设及生产性试验情况的汇报。经过专家组讨论一致评价认为:一是两河口已实现了基于实时条件下的仓面碾压施工动态智能规划。二是实现了高寒高海拔气候条件、大粒径块石料的高效、高精度碾压。三是实现了无人碾压机群智能协同施工管控。四是实现了规划、控制、运行、分析一体化的智能大坝系统。
白俊光副总经理对两河口大坝填筑智能碾压提出两点建议:一是建议进一步优化碾压设备控制系统及纠偏模块,尤其是针对石料大粒径、高起伏差等造成的轨迹控制难题开展深入研究,进一步减少集中漏碾,提高碾压轨迹控制的精准性、稳定性。二是建议加强与“数字大坝”系统的深度融合,进一步提升“智能大坝”系统的易操作性、可靠性,建立完善的“智能大坝”系统监控流程。
两河口大坝填筑智能碾压系统研究与应用项目是依托两河口水电站工程开展的水利水电工程建设重大技术创新。项目针对智能碾压关键技术问题,在机电改装、循迹精度、控制器软硬件、避障策略与视觉算法、智能管理平台、故障诊断及提高系统软硬件可靠性等方面均取得创新性成果,完成了大坝碾压施工过程实时动态智能仿真系统、大坝碾压机群智能碾压作业管理系统研发。